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구글 딥마인드, 고급 로봇 기술을 위한 새로운 AI 모델 ’제미니 로보틱스’ 공개

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25.03.13 02:23

Investing.com — 구글 딥마인드가 제미니 2.0 기술을 기반으로 한 두 가지 새로운 인공지능 모델인 ’제미니 로보틱스(Gemini Robotics)’와 ’제미니 로보틱스-ER(Gemini Robotics-ER)’을 발표했다. 이 모델들은 차세대 실용 로봇의 기반을 마련하기 위해 개발되었다.

제미니 로보틱스는 제미니 2.0을 확장하여 물리적 행동을 포함하는 고급 비전-언어-행동(VLA) 모델로, 로봇을 직접 제어할 수 있게 해준다. 제미니 로보틱스-ER 모델은 제미니의 체화된 추론(ER) 능력을 향상시켜 로봇 공학자들이 자체 프로그램을 실행할 수 있는 고급 공간 이해 기능을 제공한다.

이 새로운 모델들은 다양한 종류의 로봇이 더 넓은 범위의 실제 작업을 수행할 수 있도록 설계되었다. 구글 딥마인드는 제미니 2.0을 사용하여 차세대 휴머노이드 로봇을 만들기 위해 앱트로닉(Apptronik)과 협력하고 있다. 또한 제미니 로보틱스-ER의 개발을 안내하기 위해 신뢰할 수 있는 테스터 그룹과도 협력하고 있다.

로봇 공학을 위한 AI 모델이 효과적이고 사람들에게 유익하려면 범용성, 상호작용성, 그리고 정교한 조작 능력이 필요하다. 제미니 로보틱스는 이 모든 영역에서 상당한 진전을 이루어 진정한 다목적 로봇에 한 걸음 더 가까워졌다.

제미니 로보틱스는 제미니의 세계 이해 능력을 활용하여 새로운 상황에 일반화하고 광범위한 작업을 해결할 수 있다. 또한 새로운 물체, 다양한 지시사항, 새로운 환경을 처리하는 데 능숙하다. 이 모델은 제미니 2.0을 기반으로 하여 일상적이고 대화형 언어로 명령을 이해하고 응답할 수 있어 상호작용이 가능하다. 또한 환경이나 지시사항의 변화에 따라 행동을 조정할 수 있다.

제미니 로보틱스는 종이접기나 지퍼백에 간식을 포장하는 것과 같이 정밀한 조작이 필요한 복잡한 다단계 작업을 수행할 수 있다. 이 모델은 다양한 유형의 로봇에 적응할 수 있도록 설계되었으며, 주로 양팔 로봇 플랫폼인 ALOHA 2의 데이터로 훈련되었다.

제미니 로보틱스-ER 모델은 로봇 공학에 필요한 방식으로 제미니의 세계 이해 능력을 향상시키며, 특히 공간 추론에 중점을 둔다. 이는 포인팅 및 3D 감지와 같은 제미니 2.0의 기존 능력을 크게 향상시킨다. 제미니 로보틱스-ER은 인식, 상태 추정, 공간 이해, 계획 및 코드 생성을 포함하여 로봇을 제어하는 데 필요한 모든 단계를 즉시 수행할 수 있다.

구글 딥마인드는 저수준 모터 제어부터 고수준 의미 이해에 이르기까지 연구에서 안전성을 해결하기 위한 총체적 접근 방식을 취하고 있다. 또한 체화된 AI와 로봇 공학에서 의미적 안전성을 평가하고 개선하기 위한 새로운 데이터셋을 출시하고 있다. 그들은 로봇의 행동을 안내하기 위해 자연어로 직접 표현된 규칙인 데이터 기반 헌법을 자동으로 생성하는 프레임워크를 개발했다.

구글 딥마인드는 책임 있는 개발 및 혁신 팀과 책임 및 안전 위원회의 전문가들과 협력하여 자신들의 작업의 사회적 영향을 평가하고 있다. 또한 로봇 공학 응용 분야에서 체화된 AI가 제시하는 도전과 기회에 대해 외부 전문가들과 상담하고 있다.

제미니 로보틱스-ER 모델은 또한 Agile Robots, Agility Robots, Boston Dynamics, Enchanted Tools를 포함한 신뢰할 수 있는 테스터들에게 제공되고 있다. 구글 딥마인드는 이러한 모델의 기능을 탐색하고 더 유용한 차세대 로봇을 위한 AI를 계속 개발하기를 기대하고 있다.

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