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테슬라와 웨이모의 근본적으로 다른 로보택시 접근 방식이 업계를 어떻게 변화시킬까요?

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  • 로보택시 약속을 이행해야 한다는 압박을 받는 테슬라
  • 확장에 앞서 안전, 매핑, 커뮤니티 관계를 우선시하는 Waymo
  • 테슬라는 자사의 AI 시스템이 광범위한 도로 테스트와 매핑을 우회한다고 말합니다

테슬라 TSLA가 6월 텍사스주 오스틴에서 일부 팬들을 대상으로 시범 로봇택시 서비스를 시작한 지 한 달 후, 최고 경영자 일론 머스크(link)는 투자자들에게 올해 말까지 "미국 인구의 절반"이 이 회사의 무인 택시를 이용할 수 있을 것이라고 말했습니다.

미국 자율주행 차량 호출 서비스의 선두주자인 알파벳의 GOOG Waymo는 8년 전 피닉스에서 유사한 시험 서비스를 시작했습니다. 현재 미국 인구의 약 3%가 거주하는 지역에서 운영되고 있습니다.

테슬라의 로보택시를 '기하급수적인 속도'로 확장하겠다는 머스크의 선언은 새로운 시장 진출에 앞서 신중하게 접근하는 웨이모와는 대조를 이룹니다.

머스크는 더 많은 센서와 고화질 매핑을 사용하는 Waymo의 규칙 기반 AI 접근 방식에 비해 테슬라가 카메라와 인공 지능에만 의존하기 때문에 비즈니스 확장을 위한 더 빠른 경로가 있다고 보고 있습니다 . 일부 분석가와 투자자들은 향후 15년 동안 수조 달러 규모의 시장이 될 수 있는 초기 자율 주행 분야의 초기 경쟁 구도에 큰 영향을 미칠 수 있는 두 회사의 전략 차이가 큰 영향을 미칩니다.

Waymo의 확장 전략에는 새로운 도시를 포괄적으로 매핑하고, 운전자가 조수석에 탑승하고 직원이 승객으로 탑승한 상태에서 기술을 테스트한 후 단계적으로 자율 차량 호출을 도입하는 것이 포함됩니다.

테슬라는 자사의 로봇택시가 Waymo와는 다른 자율주행 기술을 사용하여 이러한 힘든 준비 작업을 대부분 생략할 수 있다고 말합니다. 아직 테스트 단계에 있는 이 자동차는 사람처럼 도로 상황에 반응하는 AI를 사용합니다. 테슬라는 이를 위해서는 덜 광범위한 도로 테스트와 매핑이 필요하다고 말합니다.

머스크는 4월에 열린 컨퍼런스 콜에서 애널리스트들에게 "기본적으로 미국의 몇몇 도시에서 작동할 수 있게 되면 미국 어디에서나 작동할 수 있을 것"이라고 말했습니다. 그는 웨이모의 접근 방식이 "취약하다"고 말하며 확장 능력이 "제한적"이라고 말했습니다

많은 투자자가 머스크의 비전에 동의했습니다. 일부 분석가들은 테슬라의 주식 시장 가치의 대부분을 자율 주행 기능에 기인하며, 투자자들은 Waymo의 노력보다 훨씬 빠르게 규모를 확장할 수 있을 것으로 보고 있습니다. 빠른 상업적 확장에 성공한다면 로보택시 사업은 Tesla의 새로운 성장 동력이 될 수 있습니다.

로이터는 12명의 전현직 업계 임원, 규제 당국자, 법 집행관, 도시 계획가들을 인터뷰하여 테슬라의 초기 확장 노력과 웨이모의 노력을 비교한 결과, 기술 및 시장 진출 전략에서 뚜렷한 대조를 발견할 수 있었습니다.

전현직 Waymo 경영진은 시장 확장 전에 매핑과 테스트를 거치는 시장별 접근 방식이 안전을 보장하는 데 필수적이며, 샌프란시스코의 가파른 경사 등 각 도시 도로의 특수성을 고려하여 앞을 보기 어려운 상황을 고려하는 데 도움이 된다고 말합니다.

"우리는 각 도시의 핵심 요소를 정말로 이해해야 합니다."라고 Waymo 제품 관리자인 Aman Nalavade는 로이터와의 인터뷰에서 말했습니다. "이 작업을 잘못 수행하면 많은 위험이 따릅니다."

머스크는 안전의 중요성에 대해서도 언급했습니다. 그는 지난달 "우리는 어떤 위험도 감수하고 싶지 않기 때문에 조심스럽게 나아갈 것"이라고 말했습니다.

테슬라는 논평 요청에 응답하지 않았습니다.

대조되는 기술

테슬라와 웨이모는 모두 자율 주행에 AI를 사용합니다. 하지만 웨이모의 기술은 시스템이 고화질 지도와 고급 센서에서 데이터를 가져와 물체를 인식하고 차량의 경로를 계획하는 단계별 프로세스를 더 많이 포함합니다.

반면 테슬라는 자사의 시스템이 사람처럼 운전 결정을 내린다고 말합니다. 테슬라는 차량의 카메라로 촬영한 영상을 소프트웨어로 해석하여 웨이모가 사용하는 중간 단계 없이 즉시 운전 결정으로 변환하는 AI 방식을 사용한다고 밝혔습니다.

웨이모는 테슬라의 접근 방식을 실험해 왔지만 지난해 연구 논문에서 성능에 "도전과 한계"가 있다고 말했습니다.

머스크는 내년 하반기까지 "수백만 대의 테슬라를 자율적으로 운행"하겠다는 야심찬 일정을 세웠는데, 이는 현재 Waymo의 약 2,000대 차량과 비교하면 엄청난 규모입니다. 6월에 텍사스에서 파일럿 프로그램을 시작한 후 , 테슬라는 애리조나에서 승인을 기다리고 있으며 네바다와 플로리다를 포함한 주들로 확장할 계획입니다.

Tesla의 핵심 전기 자동차 사업이 역풍을 맞고 있기 때문에 이러한 약속을 이행해야 한다는 압박이 에 가해지고 있습니다. 유럽에서의 급격한 감소를 포함하여 전 세계적으로 차량 판매가 감소하고 있습니다. 머스크의 로보택시 일정이 늦어지면 주요 신규 수익원이 지연될 수 있습니다.

웨이모는 미국에서 누구나 이용할 수 있는 유료 완전 자율주행 차량 호출 서비스를 제공하는 유일한 회사입니다. 샌프란시스코 베이 지역과 로스앤젤레스, 피닉스, 오스틴, 애틀랜타 일부 지역에서 운영되고 있습니다.

새로운 시장으로 확장하기 전에 Waymo는 가상 시뮬레이터, 113에이커 규모의 폐쇄된 캘리포니아 코스 및 출시 예정인 도시 거리에서 테스트를 통해 기술을 미세 조정합니다.

피닉스에서는 2020년에 일반 대중에게 유료 무인 차량 호출 서비스를 제공하기 3년 전부터 운전자가 조수석에 탑승한 상태에서 시험 서비스를 제공하기 시작했습니다. 웨이모가 2024년 8월 피닉스의 공항 터미널에서 언제든 자율주행 서비스를 이용할 수 있게 되기까지는 거의 4년이 걸렸습니다.

웨이모는 자율주행 기술이 더 많은 경험을 쌓고 이전의 교훈을 새로운 지역에 적용하면서 새로운 도시에서 테스트 시간을 단축하고 있다고 말합니다.

시장 조사 기관인 Forrester의 애널리스트인 폴 밀러는 단기적으로는 Waymo의 접근 방식이 더 안전하고 현실적인 반면, Tesla의 접근 방식은 더 위험하지만 "전 세계적으로 확장하기에는 훨씬 저렴한 접근 방식"이라고 말했습니다

뱅크 오브 아메리카의 분석가들은 Waymo가 작년에 12억 달러에서 15억 달러 사이의 손실을 본 것으로 추정합니다. 하지만 분석가들은 차량 비용이 낮아지고 탑승자가 증가함에 따라 Waymo의 모델이 결국 수익성을 확보할 것으로 예상합니다.

모닝스타 애널리스트들은 3월 보고서에서 웨이모가 향후 몇 년 동안 "빠른 성장 기간"을 가질 것으로 예상한 반면, 테슬라는 "소프트웨어가 준비되지 않았기" 때문에 "초기 로보택시 출시가 더딜 것"이라고 전망했습니다 모닝스타는 테슬라가 2028년까지 완전 자율 주행 로봇택시를 출시하고 10년이 지나면 웨이모의 차량 호출 시장 점유율을 넘어설 것으로 예상합니다.

'큰 우려'

새로운 시장을 연구하는 Waymo의 세심한 접근 방식에도 불구하고 문제가 발생하여 일부 시 관계자들의 불만을 샀습니다.

3월부터 우버 UBER 앱을 통해 자율주행 차량 서비스를 제공하기 시작한 오스틴에서는 웨이모 차량이 경찰관의 수신호를 무시하고 위험한 상황으로 운전하는 것을 종종 목격했다고 오스틴 경찰 중위 윌리엄 화이트는 말했습니다.

5월에는 웨이모 차량이 홍수 물속으로 들어가 승객이 탈출할 방법을 찾아야 하는 상황도 있었습니다. 화이트 경위는 "당연히 큰 걱정거리였습니다."라고 말합니다. "만약 그 사람이 사망했다면 심각한 범죄 사건이 발생했을 수도 있었을 것입니다."

작년에 오스틴 시내 근처에서 자선 걷기 대회가 열리던 중, Waymo 차량이 도로를 막고 있던 경찰차를 계속 우회하려고 시도했습니다. 화이트는 결국 경찰이 센서 중 하나에 테이프를 감아 차량을 무력화시켰다고 말했습니다.

화이트는 오스틴 경찰은 웨이모 차량이 멈춰서 교통을 막는 일이 반복되자 새로운 교통위반 과태료 시스템을 만들어야 했다고 말했습니다. 경찰은 3월 이후 웨이모에 세 차례의 범칙금을 부과했습니다. 경찰관들은 무인 차량에 대한 범칙금 부과 절차가 너무 시간이 오래 걸리기 때문에 이를 피하는 경우가 많다고 말했습니다.

화이트는 "만약 경찰이 매번 이를 추진하기로 결정했다면 지금쯤이면 수백 건의 과태료 부과에 대해 이야기하고 있을 것"이라고 말했습니다.

교통부는 테슬라의 로보택시 서비스가 이제 막 시작되었기 때문에 지금까지 테슬라의 로보택시 서비스와 제한적인 상호 작용을 해왔습니다.

웨이모 대변인 크리스 보넬리는 회사가 2년 이상 오스틴 경찰 및 소방 당국과 "강력한 협력"을 해왔다고 말했습니다. Waymo는 "모든 관찰과 우려를 진지하게 받아들이며" 이러한 피드백을 "기술 성능을 개선하는 데 활용"한다고 그는 말했습니다.

회의론자 달래기

자율주행차 기업은 기술적인 문제 외에도 다양한 규제를 헤쳐나가야 하는 동시에 무인 차량에 대해 불안해하는 지역 사회 지도자들을 안심시켜야 합니다.

예를 들어, 웨이모는 3월 출시 1년 전부터 지역 공무원들과 만나기 시작했고, 텍사스 농아학교를 비롯한 여러 지역 단체 대표들과 시에서 주최한 회의에 참석했습니다. 학교 대표들은 출시에 앞서 Waymo 차량을 직접 시승했습니다.

학교 교육감 피터 베일리는 테슬라의 6월 출시 몇 달 전에 테슬라 관계자를 잠깐 만났고, 뉴스 보도를 통해 출시 시기를 알게 되었다고 말했습니다. 출시 당일, 로이터 기자가 학교 인근의 시속 35마일 구역에서 시속 40~45마일로 과속하는 테슬라 로봇택시를 목격했는데, 표지판에는 청각 장애 보행자를 조심하라는 경고가 적혀 있었습니다.

베일리는 웨이모와 테슬라의 지역 사회 봉사 활동에 대한 접근 방식에 대해서는 언급을 거부했습니다. 그는 "자율 주행 차량을 포함한 모든 운전자가 게시된 제한 속도를 준수하고 스쿨존 주변에서 주의해서 운전하기를 기대한다"고 말했습니다

웨이모의 경험에 따르면 전국적으로 상이한 규제는 확장 계획에도 걸림돌이 될 수 있습니다. 예를 들어, 이 회사는 2026년 워싱턴 DC에서의 출시를 목표로 하고 있지만, 워싱턴 시에서 필요한 규제를 제때 통과시킬 수 있을지는 확실하지 않습니다.

워싱턴 DC 시의회는 상업용 무인 차량 규칙에 대한 시 교통국의 보고서를 수년 동안 기다렸다가 통과시킬 계획입니다. 찰스 앨런 시의원은 2026년 말까지는 규정이 준비될 수 있지만, 통과 일정은 정해져 있지 않다고 말했습니다.

웨이모는 외부 로비 회사 3곳을 고용하고 주민들에게 "웨이모를 워싱턴 DC에 유치하도록 도와달라"는 온라인 청원을 돌리고 있습니다

워싱턴 DC 교통부는 테슬라가 연락을 취하지 않았다고 밝혔다.

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